擺線針輪減速機由輸入部分、減速部分和輸出部分組成。輸入軸安裝了一個錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，稱為轉臂，形成H機構。擺線輪與針齒輪上的針齒相嚙合，形成齒差為一齒的內嚙合減速機構。輸入軸帶著偏心套旋轉一周，擺線輪以既有公轉又有自轉的平面運動，從而實現減速。低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，獲得較低的輸出轉速。
擺線針輪減速機由輸入部分、減速部分和輸出部分組成。輸入軸安裝了一個錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，稱為轉臂，形成H機構。擺線輪與針齒輪上的針齒相嚙合，形成齒差為一齒的內嚙合減速機構。輸入軸帶著偏心套旋轉一周，擺線輪以既有公轉又有自轉的平面運動，從而實現減速。低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，獲得較低的輸出轉速。
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